Co potrafią roboty SCARA?

Roboty SCARA, znane również jako multi poziome-roboty przegubowe sąnajczęściej stosowaną konfiguracją w rodzinie robotów przemysłowych.

Co potrafi robot SCARA? Roboty SCARA charakteryzują się małym obciążeniem i dużą prędkością. Stosowane są głównie w przemyśle 3C, przemyśle spożywczym, szybkim sortowaniu, precyzyjnym montażu i innych dziedzinach. Poniżej przedstawiono kilka typowych zastosowań robotów SCARA. Robot SCARA posiada trzy obrotowe przeguby o osiach równoległych do siebie i może być pozycjonowany i orientowany w płaszczyźnie. Drugie złącze to złącze ruchome, które służy do zakończenia ruchu końcówki prostopadle do płaszczyzny. Położenie punktu odniesienianadgarstka wyznaczają przemieszczenia kątowe dwóch przegubów obrotowych, czyli p=F(φ1,φ2, z). Robot ten ma zalety lekkiej konstrukcji i szybkiej reakcji.

Robot SCARA został wynaleziony w 1978 roku przez Hiroshi Makino z Uniwersytetu Yamanashi. Robot SCARA ma cztery osie i cztery stopnie swobody (łącznie z translacją w kierunkach X, y i z oraz obrotowymi stopniami swobody wokół osi z). System robota SCARA jest zgodny w kierunkach x, y i ma dobrą sztywność w kierunku z-kierunek osi. Ta cecha jest szczególnie przydatna przy pracach montażowych, takich jak wkładanie okrągłych kołków w okrągłe otwory. Dlatego system SCARA jest w pierwszej kolejności używany do montażu płytek drukowanych i komponentów elektronicznych; Kolejną cechą SCARA jest jej dualność-konstrukcja pręta przypominająca ludzkie ramię, które można wysunąćna ograniczoną przestrzeń, anastępnie schować. Nadaje się do przenoszenia i umieszczania obiektów, takich jak płytki drukowane. Obecnie znajduje również szerokie zastosowanie w przemyśle spożywczym, medycynie, elektronice, robotyce i innych gałęziach przemysłu. Jego główną funkcją jest przenoszenie części i montażu. Pierwszy wał i drugi wał mają charakterystykę obrotową, a trzeci wał i czwarty wał mogą być wykonane w różnych kształtach w zależności od potrzeb pracy, jeden ma charakterystykę obrotową, a drugi ma ruch liniowy. Ze względuna swój specjalny kształt zakres działania jest zbliżony do sektora-ukształtowany obszar. Roboty SCARA mogą być produkowane w różnych rozmiarach, przy czymnajpopularniejszy promień roboczy wynosi od 100 mm do 1000 mm. Obciążenienetto tego robota SCARA wynosi od 1 kg do 200 kg. W ostatnich latach roboty SCARA szybko się rozwinęły. Prawie wszyscy producenci zaangażowani w projektowanie ontologii robotów jako pierwsi opracowują roboty SCARA. W coraz bardziej zaciętej konkurencjina rynku mid-Do-Niski-koniec szósty-osiowych, wielu krajowych producentów robotów zaczęło zwracać uwagęna tę samą szeroką gamę robotów SCARA.